Formas Nominais do verbo 

As Formas Nominais do verbo são infinitivo, gerúndio e particípio. São chamadas de nominais pelo fato de desempenhar um papel semelhante aos substantivos, adjetivos ou advérbios. Essas formas nominais, sozinhas, não expressam a voz, o tempo e modo das flexões verbais.

Infinitivo - expressa a ação - acordar, agradecer, esperar. Gerúndio - expressa o processo da ação - acordando. Particípio - expressa o resultado da ação: acordado. 

Infinitivo

O infinito pode ser pessoal e impessoal.

O infinitivo impessoal não se refere a nenhuma pessoa, de modo que simplesmente manifesta a ação e, algumas vezes, pode ter valor de substantivo.

Exemplos:

a) Ele tem um falar horrível!

b) Ajudar é a melhor forma de gratidão.
c) Rir é o melhor remédio.

O infinitivo pessoal é flexionado, varia em número e pessoa.

Exemplos:

a) Ouvi eles levantarem devagarinho.

b) Unirem esforços é o que têm de fazer.
c) Por serem vocês não quer dizer que aceite o convite.

Gerúndio

Apresenta o processo verbal em andamento, incompleto, prolongado:

a) Ele estava correndo na praça.
b) Saiu daqui correndo.c)Estamos estudando mais ultimamente.

Particípio

O particípio, finalmente, pode ser regular e irregular. O particípio regular se caracteriza por um processo verbal concluído e pela terminação -ado, -ido.

Exemplos:

a) Tinha fritado batatas para o jantar.

b) Tenho aceitado todos os presentes com carinho.
c) A água tinha sido benzida há minutos.

O particípio irregular pode exercer o papel de adjetivo.

Exemplos:

a) Adoro batatas fritas!
b) Bebeu água benta.